火車采樣系統

   火車門式采樣機包括（橋式）龍門式行走機構、螺旋式采樣頭系統、采樣小車及其行走機構、密閉初級皮帶給料機、環錘式破碎機、密閉二級皮帶給料機、縮分器、集樣器系統、棄料系統、整體鋼結構、電氣控制系統、工控機及控制室等。

全自動方式

當選定要采樣的軌道后，大、小車按照設定的距離運行至采樣點，小車到位后，螺旋鉆進入車廂采樣，當鉆取完樣品螺旋鉆提升到最高位后，小車反向運行回到原位將料斗內的料卸出。大車自動運行至下一采樣點繼續采樣。

料斗卸下的樣品進入初級給料機，由初級給料機均勻的將煤送入破碎機，為了防止樣品在破碎機堆積，由疏通器定時動作疏通溜槽。破碎后的樣品進入二級給料機，由縮分器定時動作將樣品取到樣品罐中。

半自動采樣

    只有大車由操作人員手動操作定位。操作人員將大車開到要采樣的位置，按下“采樣”按鈕，小車根據采樣點的設定自動調整行走距離，小車到位后，螺旋鉆自動進行采樣，采樣完畢后，小車自動回到原位將樣品卸入接料斗，單次采樣完畢。